насколько я помню, в прошлый раз мы уперлись в сложность изготовления шестеренок. Полистал инет, наткнулся на несколько вариантов, а что если просто скопировать тот редуктор что есть у меня в заводской голове? Копируют с использованием автопластилина и автошпаклевки со стекловолокном. Чтобы снизить нагрузку взять опорный подшипник побольше, для вращения в горизонтальной плоскости, а для вертикальной сделать П-образный подвес и сервомашинку помощнее.

"Курочкин Валерий" wrote: Боюсь что на второй заход меня уже не хватит. Слишком много вложился на прошлой попытке.

В этот раз от тебя нужна будет мыслительная деятельность В железе будем вместе воплощать, материалы у меня есть. Плюс что-то из прошлой попытки пойдет.
За сегодня попытаюсь нарисовать как я себе это представляю.

"Курочкин Валерий" wrote: Ты еще про робота забыл, жалко я чертежи стер.

Как же забыл, не забыл. Осваиваю SketchUp буду рисовать.

Особенно меня радует цена. :dash: 335 тысяч рублей, ну я понимаю 35, но за что 335? там что еще ассистент прилагается в комплекте?
Очень кстати похоже что сервомашинки используются, мощные и высокоточные. Но всё равно себестоимость там даже не на 100 тысяч рублей.
Кстати готовая конструкция, две рамки и две сервомашинки. Можно воплощать в железе.

"Курочкин Валерий" wrote: думаю весь перчик еще и в ПО.

Тем не менее, очень дорого. Хотя если есть предложение, значит спрос тоже есть. Повод подумать.

[BBvideo 425,350]http://www.youtube.com/watch?v=0JvVkK-6D5Y[/BBvideo]
Вот нашел ролик по теме, довольно простая конструкция, правда без панорамной автоматики.

"Курочкин Валерий" wrote: Да это то что нужно, только сервы чуть мощней сообразно весу аппарата. А автоматика однозначно отдельным блоком. Где такие сервы брать не шаговые?

Насколько я изучил вопрос, в сервомашинках применяют обычные двигатели, не шаговые, но с отслеживанием угла поворота. Я думаю [url=http://www.parkflyer.ru/product/385728/]такой[/url] хватит выше крыши.