Текст пока черновой, но основная идея не изменится!

Когда я был в командировке в Северодвинске, заехал в гости к одному из наших фотографов Илье Михайловичу, он показал мне свои высокодетализированные панорамы. Честно скажу они производят впечатление. Детализация поражает, можно увидеть каждую веточку. Получающееся разрешение фотографии - 80-90 мегапикселей, и это далеко не предел.

Есть как минимум два варианта получения высокодетализированных панорам: снимать с рук и потом долго и мучительно склеивать кадры в фотошопе, или использовать специальные панорамные головки, где приходится вручную поворачивать камеру по вертикали и по горизонтали.

Помимо высокодетализированных панорам есть гигапиксельные, то есть разрешение фотографии уже не 100 Мп, а 3-4 Гигапикселя, при таком разрешении можно посчитать количество иголок на елке на расстоянии 100-200 метров. Оба вышеперечисленных способа или невозможны для получения гигапиксельных панорам, либо очень сложны. И здесь на помощь приходит автоматизация. Создано много специальных роботов для получения панорам, но они довольно дороги, цена на некоторые из них доходит до 400 тысяч рублей.

Илья снимает свои панорамы при помощи TiltShift переходника и мануального объектива Mamiya (если мне память не изменяет), изменяя угол съемки вручную. Я решил пойти другим путем, полностью автоматизировав съемочный процесс.

Необходимо отметить что у меня довольно давно лежит азимутальная монтировка Sky-Watcher которую за рубежом успешно используют для получения гигапиксельных панорам. Делается это при помощи программы Papywizard, Bluetooth переходника и телефона Nokia, или специального кабеля и ноутбука (Всё это достаточно громоздко и требует питания, то есть об автономности речи не идет).

Вот как выглядит монтировка:

снизу монтировки я прикрутил Arca Swiss совместимую площадку которую зажимаю в штативной головке,  это позволяет точно выставить горизонт

при помощи встроенного пузырькового уровня .

Разъемы для подключения внешнего питания, спускового тросика, контроллера и выключатель

Под крышкой находятся кассеты под АА аккумуляторы, всего 8 штук

с установленными аккумуляторами, вес монтировки 2.2 кг. Контроллера 390 грамм

Но всё это достаточно громоздко и требует питания, то есть об автономности речи не идет. Но в Скандинавии нашелся один человек, который разработал приставку на основе микроконтроллера Arduino которая решает проблему автономности. Я решил повторить эту конструкцию. В процессе освоил достаточно интересные технологии - ЛУТ (Лазерно утюжная технология для изготовления печатных плат), изготовление лицевых панелей устройств и вообще подтянул свои умения в области паяльника. 

Вот что в итоге получилось

Кишочки:	Экстерьер:

С гордостью могу сказать, что моя конструкция получилась более компактная, чем у скандинавского коллеги.

Немного расскажу про принцип работы.

При включении на экране загораются две пиктограмки:  Соответственно "Съемка" и "Настройки" при выборе настроек мы попадаем в двустраничное меню с выбором нескольких пунктов:
. .	Order - порядок съемки. Варианты: по вертикали и по горизонтали
Overlap - перекрытие, задается в процентах, насколько снимки должны перекрывать друг друга	Stabilization Delay - задержка для стабилизации камеры после движения, задается в секундах
Ну здесь понятно без перевода, количество кадров с брекетингом, для HDR . .	Shutter Delay - задержка на спуск, задается в миллисекундах, важно при длинных выдержках  чтобы камера не начала двигаться раньше чем закончит снимать.
Переходим к съемке. Здесь задаем фокусное расстояние объектива, по умолчанию прошивка настроена под Nikon, но можно просто смотреть на эквивалент в 35 мм.	В подтверждение слов, видно кроп фактор Nikon 1.5. . .
Перед началом работы надо выставить стартовую точку, это придется делать вручную, при помощи контроллера сделать не получится, далее клавишами вправо/влево вверх/вниз  задаем смещение камеры сколько по вертикали и сколько по горизонтали.	. . . . .
Начинается съемка, состояние отображается на экране, здесь - перемещение	здесь - съемка .
здесь задержка на открытие затвора . .	ну и после того как всё будет снято контроллер напишет какое время было затрачено. Хотя в количестве кадров какая-то проблема с математикой

Ну и напоследок видео, как это всё работает.

Благодарности:

Супруге за терпение когда я всё это травил, паял, сверлил.
Андрею Храмову за консультации и исправление ошибок
Илье Михайловичу за вдохновение

Обсудить на форуме